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Avec l'aide précieuse de Chris Gibbon (HighLevel), voici la solution trouvé :
un nouveau réducteur qui fait extérieurement la largeur interne du châssis, et dont l'une des pièces (le support moteur) a été redessiné :
L'essieu arrière est monté directement sur les paliers du réducteur, qui affleurent juste les flancs des longerons .
L'ensemble moteur/transmission/essieu devenant rigide une fois fixé l'ange du réducteur d'une goutte de cyano.